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事实上，这个TOKUFAST机器人能够在0.009秒内完成90度的旋转，得益于三菱电机的先进运动控制技术。此外，魔方速解的关键在于快速、准确地识别各个面的颜色。这个算法能够即时识别红色和橙色等相似色块，即便在机器人的影子下，也能保持高准确度。这种高效的颜色识别能力，使得机器人能够在最短的时间内完成魔方的解析。提起机器人解魔方，大家可能知道那个著名的SUB1机器人，由德国英飞凌公司的工程师发明。
现在，机器人能以多快的速度解开魔方了？
近日，吉尼斯世界纪录油管频道发布消息，日本三菱电机的TOKUFAST机器人用时0.305秒成功复原魔方，刷新吉尼斯世界纪录。
人类复原魔方的世界记录是多少呢？
也就是说，这个机器人复原魔方的速度是人类的10多倍。
这条新闻还登上了央视的好几个频道。网友表示，这机器人用来打螺丝，人岂不是要失业了。
直观看一下有多快，别眨眼，非静止画面：
没看清？下面是慢放的画面：
高速相机下再看一遍：
小编数了下，复原的步数大概是16步。
原世界纪录是由两位麻省理工学院的学生保持的：0.38秒复原魔方大概用了21步。
也就是说这次比上次少了5步，这也是破纪录的关键所在。
日本TBS电视台还找来人类和机器人PK：
这项技术最初应用于制造电机线圈的绕线设备中，能够快速、准确地定位电线，从而提高各种产品的生产效率和精度。
机器人采用了三菱电机自主研发的紧凑型高功率伺服电机，这些电机具有极高的信号响应能力，能够在极短时间内完成大角度的旋转，为机器人的高速运作提供了基础。
除了伺服电机外，三菱电机的可编程控制器和工业PC也发挥了重要作用。
这些设备确保了各部件之间的高速信号连接和同步控制，使得整套系统能够在极高速度下稳定运行。
TOKUFAST机器人采用了三菱电机自主开发的AI颜色识别算法，这一算法能够在不同光照条件和方块位置下，迅速进行颜色校正和识别。
在识别颜色后，机器人会利用优化的程序来分析并确定最短的转动步骤。这一程序同样得益于AI技术的加持，使得计算过程变得更加迅速和高效，从而实现了世界纪录的突破！
▍此前破纪录的解魔方机器人
在2016年，它创下了0.637秒的世界纪录，让人叹为观止。
不过，这事后来引起了两位麻省理工的学霸的注意，他们是Ben Katz和Jared Di Carlo。
这俩哥们一看，觉得SUB1的成绩还有提升空间，于是就开始了联手搞事情
Ben Katz负责搞定机器人的硬件部分，Jared Di Carlo则专攻视觉识别和魔方解法。别看他们是学生，但可没少了那股钻研劲，为了制作机器人，他们在网上淘了不少便宜材料。
经过一番折腾，他们的解魔方机器人终于出炉了。这个机器人有六个电机、六个电机驱动器、两个摄像头，还有一套软件控制系统。
为了让摄像头看得更清楚，他们还给每个摄像头旁边加装了LED灯。
在一次测试中，它只用了0.38秒就复原了魔方，比SUB1还快了40%！
这0.38秒里，机器人要完成从摄像头获取魔方图像、识别颜色、找到解法到实际转动魔方的全过程。
和TOKUFAST机器人一样，强的同样是电机。Ben Katz和Jared Di Carlo认为SUB1的电机并不是最快的，如果能改进电机，速度还能更快。
他们花了不少心思在电机上，确保机器人在拧魔方时既快又稳，不会把魔方给拧坏了。
当然，这机器人在制作过程中也遇到了不少困难。比如摄像头成像质量不够好，难以区分橙色和红色，于是他们就把橙色面涂成了黑色。还有，测试过程中也报废了不少魔方。
他们用到了一个叫kociemba的算法，或者叫二阶段算法，在github上有现成的项目可以参考。
当我们审视机器人和AI技术的进展时，不难发现其在某些特定任务上已展现出超越人类的能力，特别是在那些遵循既定规则和可预测模式的任务中。但在面对多变、复杂的情境以及需要创新思维的任务时，机器人和AI仍然无法与人类相提并论。正如两位麻省理工的学生虽然此前对魔方知之甚少，但他们却能够运用广泛的知识，让机器人以惊人的速度解决魔方，这充分展示了人类的创造力和智慧。这些都是人类独有的特质，而它们定义了我们在未来世界中的地位。
俄罗斯卫星通讯社 2024-06-14 15:04:54
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